Сборка квадрокоптера Martian 2 - 250 мм

А не может быть дело в экзотическом порядке моторов?

 

Не помогло.

Поправил, когда скрины делал не сохранил правильный режим видимо.

Поменял на стандартный - моторы так же стартовали как и раньше.

В общем, проблема оказалась в регуляторах - поменял протокол на DSHOT300 - стали крутиться равномерно сразу.

Пробовал взлететь в комнате - все ок, но постоянно кренит квадр назад (приходится корректировать правым рычагом - вперед его направлять). И при испытаниях у меня перестал работать левый передний мотор - ранее я разбирал его, и там были порваные витки проволоки. Теперь придется дождаться пока придут запасные моторы с banggood.

 

В моторках не допускается оборванных фазных!!!
Поищи на барахолке .Или поспрашивай в телеграмме

Уверен,. Твоих (или. Похожих) моторов будет валом
Я сам гончю с одним мотором другой системы ;-)

 

Да, пожалуй, будет разумным купить один мотор - с Бенга может долго посылка идти. Какую барахолку посоветуете? Авито?

И еще вопрос в тему - где можно купить в России в надежном интернет магазине хорошие FPV очки?

 

НЕ реклама. 72$. Сегодня заказал на скидке https://ru.aliexpress.com/item/In-S...622.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.75b933edDVEPrF

 

Привет всем. 2 новости - хорошая, и плохая.

Хорошая - я поднял наконец то свой квадрик в воздух, с Бенгуд пришли новые моторы на замену + я заменил старый паленый (в прямом и переносном смысле) полетный контроллер на Matek f405-ctr, все шло отлично, пример записи полета:



Плохая новость - в процессе облета квада неделю назад немного залетался, и на расстоянии около 500 м от меня внезапно пропал FPV сигнал. Самое плохое что произошло это как раз над дорогой. Поиски не увенчались успехом, удалось найти только FPV антенну с переходником и разъемом от передатчика. В общем - похоже, что от колебаний в полете антенна просто отломилась (сам виноват - не закрепил должным образом ее к раме). По итогу - минус квадрокоптер, минус гопрошка.

Но ничего не поделаешь - "что взлетело, когда нибудь упадет", как сказал Джейсон Стэтхэм. Прощай Марсианин, и здравствуй GEPRC GEP-KHX6 Elegant 260mm


Полетный контроллер будет тот же - Matek f405-ctr
Моторы - BrotherHobby Returner R3 2206 1720KV
Регуляторы - SPEDIX ES25 25A 2-4S Blheli_S
Видеопередатчик - Eachine TX805 5.8G 40CH 25/200/600/800mW
Камера - Foxeer Predator V2 Standard 1.8mm/2.5mm 1000TVL
Пропы будут шестерки - DALPROP CYCLONE T6040C
Антенна на передачу - Foxeer Lollipop 2 5.8G 2.3dBi RHCP
Антенны на прием - TBS Triumph 5.8GHz + TrueRC 5.8GHz X-AIR (RHCP)
Питать FPV передатчик планирую через Matek Micro BEC Step-down Module 5/12 V, т.к. на полетнике только 5V выход, а напрямую от аккума питать помехи будут.
В качестве приемника управления хочу поставить TBS Crossfire Micro Receiver (первой версии).

Большинство компонентов у меня есть в наличии уже, раму обработал по острые грани дреммелем, проклеил для прочности.
Основных вопросов 4 сейчас:
1. Как правильно подружить Matek f405-ctr и TBS Crossfire Micro? Может кто подкинет схему пайки и настройки в Betaflight?
2. Достаточно ли будет Matek Micro BEC Step-down Module 5/12 V для фильтрации по питанию, или это просто понижатель напряжения?
3. Как правильно припаять LED светодиоды к Matek f405-ctr? На сайте производителя написано что с барометром стандартный вывод на LED может вроде как конфликтовать, я пробовал разные варианты подключения - у меня он только горит все время, на тумблер включение настроить не удалось.
4. Порекомендуйте клей пожалуйста подходящий, которым можно дополнительно зафиксировать антенну на передатчиках управления и FPV. Я нашел пока только такой на Али. Но 700 руб. дороговато с пересылкой по моему.

 

Я использую сейчас Eachine VR D2 Pro 5 Inches 800*480 40CH 5.8G Diversity FPV Goggles
Основные претензии к нему - близко к глазам точка фокусировки, большое изображение, нужно водить глазами по всему полю (это минус всех шлемов FPV, в очках должно быть лучше), запутанное меню записи и воспроизведения DVR. Пока что бюджет не позволяет очки купить, хочется взять нормальные сразу.

 

У моего квадрика не менее насыщенная биография.
Улетал на расстояние более 2км, терял, люди добрые возвращали.
Падал с большой высоты раз 5, думал дрова, убил только раму.
Убил 2 банки батареек, теперь летаю на двухбаночном аккумуляторе. Скорость не та, зато на полном газу.
И самое интересное не могу летать в маске. Не ориентируюсь вообще.

 

Повезло. Я хоть и думал накануне об этом, но не приклеил свой номер телефона на квад, похоже кто-то подобрал его за время пока я собрал вещи и доехал в предполагаемое место падения - в тот день много машин проезжало, велосипедисты. Ну либо он улетел в поле или лес, сигнал с аппаратуры не ловился уже.

 

Мои полеты

 

Может стоит добавить GPS, раз собираетесь далеко летать? Я брал такой
https://banggood.app.link/9TL6YPAYfR
Без компаса. Спутники находит довольно бодро. Координаты можно на osd вывести. Вроде как обещают, что в betaflight должен работать аналог возврата домой(но я не пробовал). На раму geprc хорошо станет или над камерой или на батарее.

 

Была мысль поставить компас и под iNav прошить его. Пришел такой компас уже - Radiolink TS100 Mini M8N GPS Module UBX-M8030
Но еще жду крепление складывающееся для него, и раздумываю - может фристайловый квадрик пока собрать под Бетафлайт, а под дальнолет взять другую раму. С этой не все еще понятно - сверху маловато места, аккум на 3000 всю поверхность занимает, под GoPro не остается. И мне не нравится крепление для антенн - хлипковатое с виду, сверху выпирает (еще места меньше для аккума).

 

Попробуйте в FPV симуляторах полетать побольше, место старта лучше выбирать рядом с приметными ориентирами, чтобы потом найти себя.

 

А кто скажет в прошивке iNav интегрированное ОСД работает, или эта функция только в Борисе?

 

Вроде как есть OSD

 

Планируешь делать на 6s батке?
Почему моторки с таким маленьким кв?
Даже для 6" пропов, всеравно мало
Я летал на 2000кв ....и очень быстро упёрся в газ ...
В маневрах порой не хватало оборотов чтобы вытащить

 

Нет, только на 4S батарее планировал. Вроде как хорошо под 6-ки подходят моторы по отзывам.
Скоро проверю - уже собрал практически, спаял - осталось настроить Crossfire. Запитал пока что от Vbat разъема на полетном контроллере видео передатчик, от передатчика камера питается (посмотрю, в дальнейшем через BEC возможно запитаю это хозяйство). Мой скил управления в акро еще очень мал, летаю блинчиком, но газу хочется подкинуть конечно периодически)

Полет на улетевшем марсианине, Racerstar моторы, 5 дюймов пропы Dalprop:

 

Купил камеру с ОСД http://www.surveilzone.com/Foxeer-Arrow-Mini-Pro-FPV-Camera-Built-in-OSD-Plastic-Case-g-2108
Подскажите как при помощи пульта ОСД изменить настройки? Не могу войти в меню.
Меню, я так понимаю, должно высветится в маске при нажатии на среднюю кнопку пульта управления.

 

Там в инструкции должно быть написано как зайти. У меня 3 секунды зажать кнопку UP нужно чтобы в настройки OSD попасть. В настройки камеры (насыщенность, контрастность и т.д.) - центральную кнопку жать.

Я это меню отключаю, т.к. через Бетафлай OSD полетника все это вывести можно.

 

Спасибо, зашел.

 

Установил модуль 2,4 Frsky и Eachine EV800D на передатчик Hitec Eclipse 7. Теперь думаю какие очки купить, так как шлем по удобству совсем не понравился, хотя качество картинки вполне меня устроило. Посоветуйте очки до 300у.е.

 

Спаял и настроил наконец то новую сборку:

Сетап:

Рама - GEPRC GEP-KHX6 Elegant 260mm
Полетный контроллер - Matek f405-ctr
Моторы - BrotherHobby Returner R3 2206 1720KV
Регуляторы - SPEDIX ES25 25A 2-4S Blheli_S
Видеопередатчик - Eachine TX805 5.8G 40CH 25/200/600/800mW
Камера - Foxeer Predator V2 Standard 1.8mm/2.5mm 1000TVL
Приемник - FrSky X4RSB 3/16 Channel Telemetry Receiver
Пропы - DALPROP CYCLONE T6040C
Антенна на передачу - Foxeer Lollipop 2 5.8G 2.3dBi RHCP
Антенны на прием - направленный родной патч от шлема Eachine VR D2 Pro + TBS Triumph 5.8GHz
Аппаратура - FrSky Taranis QX7

Итоги испытаний:
1. Время полета радует, значительно увеличилось на тех же аккумах, по сравнению с 5" пропами и моторами Racerstar.
2. На FPV картинке значительные помехи от системы питания напрямую от VBat полетника, планируется запитать его через Matek Micro BEC Step-down Module 5/12 V для фильтрации в ближайшее время.
3. На пишущей камере заметное желе - буду пробовать убирать силиконовые проставки под моторами, отбалансировать пропеллеры.

 

Есть контролер X-Racer F303 V3.1
У него есть контакты VBAT. Контроллер питается от 4S батареек через внешнего ВЕС.
Подскажите пожалуйста если к контактам VBAT подвести 14.4В будет ли возможность при помощи программного обеспечения бетафлай сделать настройки чтобы зуммер издавал звук при падении напряжения на батарейке?
Или если 14.4В подвести к VBAT контролер сгорит?

 

Даже не знаю, можно попробовать, а зачем на зумер выводить - все равно в полете не будет слышно, напряжение нужно на OSD выводить.

 

Обновления:

Запитал через BEC видеопередатчик - на FPV заметно меньше помех теперь.

Силиконовые проставки под моторами убрал, но желе осталось, особенно на высоких оборотах. Буду пробовать калибровать 3 лопастные DALPROP CYCLONE T6040C - может у кого есть опыт их калибровки, или подбора?

Еще есть версия, что в желе виновата проставка из мягкого материала (около 5 мм) под пишущей камерой и аккумулятором - они могут давать вибрацию такую?

 

Я тоже борюсь с тряской. Проставка не виновата.

Почитай еще про ND фильтры для гопро

 

ND фильтры затемняют картинку + доп. вес. Вчера отодрал проставки под пишущей камерой, и начал балансировать винты. На выходные запланированы пробные полеты на калиброванных винтах + другого производителя модные винты поставить хочу.

 

Кто подскажет если к контролеру подключить GPS, при этом на нем нет компаса и барометра, квадрик будет возвращаться домой?

 

В betaflight Rescue Mode
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/GPS-rescue-mode

https://oscarliang.com/setup-gps-rescue-mode-betaflight/

 

Новые пропеллеры Emax AVAN Long Range 6 Inch 6038 (без балансировки пока что) показали себя не плохо - тряска и желе заметно меньше, возможно это из за того что скорость на них меньше, буду еще пробовать. По управляемости тоже вроде как лучше.