Betaflight Project

важный нюанс - судя по пропам у вас моторы 2300кв, а 2700кв это совсем другие инерционные силы и совсем другие требования к балансировке.

 

BetaFlight 3.1.0-RC1

Вышел первый предварительный релиз прошивки BetaFlight для полетных контроллеров гоночных квадриков. Релиз очень большой и значительный.



Приведу список изменений:

• Добавлена поддержка F7-процессоров (ANYFCF7 - первый поддерживаемый кандидат...)
• Динамическое распределение входов/выходов
• Поддержка DSHOT для процессоров F3 и F4 (читайте wiki о поддерживаемом оборудовании)
• Полная поддержка операций с плавающей точкой на всех этапах полета
• Много новых динамических настроек (фильтры, setpoint weights, прочее)
• Поддержка телеметрии для регуляторов KISS (только для DSHOT)
• Много оптимизаций кода (возможна более быстрая работа PID-регулятора на процессорах F3 и F4)
• Добавлена поддержка serial passthrough (программирование регуляторов через полетный контроллер) для регуляторов KISS24 и CASTLE
• Поддержка множества новых полетных контроллеров
• Добавлена поддержка CMS для внешних OLED-экранов
• Добавлена поддержка CSRF для TBS-приемников и связанной телеметрии
• Добавлены дополнительные параметры OSD, такие как PID и данные по питанию
• Добавлена поддержка SmartAudio для передатчиков TBS Unify
• Автоматический выбор видео-формата для OSD
• Новый параметр "anti_gravity_threshold" добавляет стабильности при резких перегрузках во время полета. Он применяется при быстрых скачках газа, когда квадрик находится в точке перехода от падения к подъему. В этих случаях параметр ITerm может вызвать нежелательные эффекты, такие как тряска или рысканье по руддеру. Это возникает из-за частых изменений от первоначального положения (due to strong changes in accumulation polarities).
• Защита от слишком частых изменений оборотов двигателей (для примера, если выбран протокол OENSHO125, тогда максимальная возможная скорость работы PID-регулятора и частота изменения скорости моторов будет 2кГц) и многое другое...

 

на моем полетнике этот релиз стал с постоянно пищищим буззером :-\
всё работает, всё показывает ..... однако постоянный буззер это зло ... откатился на 3.0.1 :-(
вполне возможно что у меня что-то с полетником кривое
у кого что как становится? ... отпишитесь
----
а, да ..... Ф4 с банга

 

А ссылку на F4 контроллер с банга дайте

 

https://goo.gl/bjqkOl
Илья, вроде ж определяется доска как REVO

 

1,8,5 конфигуратор, не ниже !!!

 

Вышел десятый предварительный релиз прошивки BetaFlight для полетных контроллеров гоночных квадриков. К списку предыдущих изменений добавились несколько новых функций и небольшие исправления.

Сначала небольшой список изменений в предварительных релизах:

• RC2 - Исправлена симметричность экспонент для входного сигнала. Исправлено определение наличия барометра у некоторых полетных контроллеров
• RC3 - Включена экспериментальная поддержка работы гироскопов на частоте 32кГц
• RC4 - Исправлена поддержка полетных контроллеров без использования выхода MPU INT у гироскопов. Добавлена поддержка MPU INT для NAZE32. Исправлена регулировка значений для SetPoint. Чистка кода.
• RC5 - Еще исправления поддержки полетных контроллеров без использования выхода MPU INT у гироскопов. Исправлены RACEBASE и некоторые SPRACINGF3 варианты. Исправлена поддержка светодиодов на BETAFLIGHTF3 и IMPULSERCF3. Протоколы DSHOT900 и DSHOT1200 добавлены для тестирования (пока что включаются только через командную строку)
• RC6 - Исправлена поддержка светодиодных лент у IMPULSERCF3. Исправлена поддержка DSHOT для SIRINFPV. Добавлена поддержка PODIUMF4. Оптимизировано использование ресурсов процессора. Улучшена скорость работы DSHOT. Добавлено больше безопасности при использовании DSHOT (DSHOT150 ограничен частотой в 4кГц)
• RC7 - Исправлено определение гироскопов для режима 32кГц. Улучшено определение ограничений для моделей полетных контроллеров.
• RC8 - Добавлена поддержка RG_SSD_F3. Оптимизирована работа DSHOT на полетном контроллере SPRACINGF3NEO. Исправления для CC3D_OPBL. Удален MSP на UART1 по умолчанию. Добавлена дополнительная информация по шуму для калибровки гироскопов. Небольшие оптимизации.
• RC9 - Исправлено микширование сервопривода для трикоптеров. Добавлен SOFTSERIAL для NAZE32. Добавлена поддержка IRC для передатчиков Tramp (можно изменять канал, диапазон, мощность и pit-mode прямо с пульта). Исправлен алгоритм работы функции FPV ANGLE MIX.
• RC10 - Добавлена опция anti_gravity_gain. Для полетного контроллера KISS реализована поддержка DSHOT для 5-го и 6-го мотора. Исправлен ошибка при запуске CC3D. Новые значения по умолчанию для уровней и PID-ов.

Теперь о новых функциях и улучшениях:

• Добавлена экспериментальная поддержка частоты работы гироскопов на 32кГц для тех гироскопов, которые это могут. Как правило, полетные контролеры на F4-процессоре хорошо работают при частоте гироскопов 32кГц и частоте PID-регулятора 16кГц. 32/32 - многовато для F4-процессора. Пока что F7-процессор единственный, способный работать безотказно на частотах 32/32, даже со включенным акселерометром. Для включения поддержки частоты 32кГц используйте команду gyro_use_32khz = ON. (Конфигуратор не будет корректно отображать скорость работы, пока не будет ближайшего обновления, но вы можете видеть реальное время работы цикла в строке статуса). Заметка - только полетные контроллеры с гироскопами MPU6500, MPU9250 и ICM-серий (типа ICM20689) поддерживают частоту работы 32кГц.
• Улучшения в работе BlackBox (требует обновления BlackBox Explorer до версии 2.5.8)
• Добавлено два новых параметра: level_angle_limit и level_stick_sensitivity. Параметры задаются в градусах. level_angle_limit - максимально допустимый угол наклона. level_stick_sensitivity - максимальное отклонение квадрика при максимальном отклонении стика.

Необходимо обновить конфигуратор BetaFlight до версии 1.8.9 и BlackBox Explorer до версии 2.5.9.

 

Вышел релиз прошивки BetaFlight-3.1.0 для полетных контроллеров гоночных квадриков. Релиз очень большой и значительный.



Приведу список изменений:

• Добавлена поддержка F7-процессоров (ANYFCF7 - первый поддерживаемый кандидат...)
• Динамическое распределение входов/выходов
• Поддержка DSHOT для процессоров F3 и F4. Поддерживаются DSHOT150, DSHOT300, DSHOT600 и DSHOT1200 (читайте wiki о поддерживаемом оборудовании)
• Полная поддержка операций с плавающей точкой на всех этапах полета
• Много новых динамических настроек (фильтры, setpoint weights, прочее)
• Поддержка телеметрии для регуляторов KISS (только для DSHOT)
• Много оптимизаций кода (возможна более быстрая работа PID-регулятора на процессорах F3 и F4)
• Поддерживается телеметрия регуляторов KISS (только с DSHOT)
• Добавлено определение температуры и оборотов для регуляторов KISS
• Добавлена поддержка serial passthrough (программирование регуляторов через полетный контроллер) для регуляторов KISS24 и CASTLE
• Поддержка множества новых полетных контроллеров
• Добавлена поддержка CMS для внешних OLED-экранов
• Добавлена поддержка CSRF для TBS-приемников и связанной телеметрии
• Добавлены дополнительные параметры OSD, такие как PID и данные по питанию
• Добавлена поддержка SmartAudio для передатчиков TBS Unify
• Добавлена поддержка MSP через Smartport
• Автоматический выбор видео-формата для OSD
• Множественные улучшения конфигуратора
• Ускорение сборки прошивки. В этом есть необходимость, так как требуется сборка для многих полетных контроллеров
• Исправлено определение огромных фреймов на полетных контроллерах, работающих через VCP-драйвер. Поэтому логи BlackBox будут загружаться немного быстрее
• Новый параметр "anti_gravity_threshold" добавляет стабильности при резких перегрузках во время полета. Он применяется при быстрых скачках газа, когда квадрик находится в точке перехода от падения к подъему. В этих случаях параметр ITerm может вызвать нежелательные эффекты, такие как тряска или рысканье по руддеру. Это возникает из-за частых изменений от первоначального положения (due to strong changes in accumulation polarities).
• Защита от слишком частых изменений оборотов двигателей (для примера, если выбран протокол OENSHO125, тогда максимальная возможная скорость работы PID-регулятора и частота изменения скорости моторов будет 2кГц)
• Добавлена экспериментальная поддержка частоты работы гироскопов на 32кГц для тех гироскопов, которые это могут. Как правило, полетные контролеры на F4-процессоре хорошо работают при частоте гироскопов 32кГц и частоте PID-регулятора 16кГц. 32/32 - многовато для F4-процессора. Пока что F7-процессор единственный, способный работать безотказно на частотах 32/32, даже со включенным акселерометром. Для включения поддержки частоты 32кГц используйте команду gyro_use_32khz = ON. (Конфигуратор не будет корректно отображать скорость работы, пока не будет ближайшего обновления, но вы можете видеть реальное время работы цикла в строке статуса). Заметка - только полетные контроллеры с гироскопами MPU6500, MPU9250 и ICM-серий (типа ICM20689) поддерживают частоту работы 32кГц.
• Улучшения в работе BlackBox (требует обновления BlackBox Explorer до версии 2.5.8 или выше)
• Добавлено два новых параметра: level_angle_limit и level_stick_sensitivity. Параметры задаются в градусах. level_angle_limit - максимально допустимый угол наклона. level_stick_sensitivity - максимальное отклонение квадрика при максимальном отклонении стика.
• Добавлена поддержка IRC для передатчиков Tramp (можно изменять канал, диапазон, мощность и pit-mode прямо с пульта)
• И многое другое...

Необходимо обновить конфигуратор BetaFlight до версии 1.9.0 и BlackBox Explorer до версии 2.5.9.

 

OSD при этом нужно какое-то или Трамп сам умеет показывать?

 

Похоже сам не умеет, я попробовал у меня не получилось.

 

Пришел F4 c myrcmart, пробую прошить как Airbot F4 с полным стиранием, проходит erasing и потом бесконечно висит на flashing. Было у кого? Как бороться?

 

3.1 прошиваешь?

 

3.1 прошиваю, там больше нечего выбрать
БФ конфигуратор 1.9.1
Изначально прошита как Revo 3.0.1

 

О, прикольно. Еще раз потыкал все то же самое, полоска flashing поползла с начала поползла как надо, хотя до этого просто висела сразу заполненная.

Сейчас второй попробую. Хотя 100% все правильно делал, со стиранием чипа и тд. И вот - раза с 6го прошилась, хз почему

 

Блин, вроде у меня что то такое было, я ждал, потом отключил, а потом вроде и прошил. Ничего особенного и не делал.
А ну вот и у тебя так же получилось

 

Вторая плата с первого раза прошилась)

 

Уже 3.1.2 есть )
3.1.3 уже....

 

BetaFlight 3.1.5

Список изменений:

• Вернули назад старую miltiwii экспоненту
• Исправлен вывод 6 на мотор для SIRINFPV
• Для VTX Smart Audio исправлена строка статуса для пользовательской настройки частоты
• Исправлен сломанный стандартный PWM
• Изменено значение по умолчанию поправки датчика тока у BFF3 // По умолчанию Serial RX включен на UART2
• Наличие CD-карты доступно в списке ресурсов
• Появилась настройка указания первого AUX-канала для проброса канала с приемника на выводы полетного контроллера в функции CHANNEL_FOWARDING
• Исправлено меню выбора мощности для передатчика Tramp
• Упрощены параметры anti_gravity_gain (отключено по умолчанию)
• Внесены множественные изменения по управлению передатчиком Tramp через MSP
• Исправлена ошибка отображения седьмого канала в сетке RaceBand для передатчика Tramp (показывало F8)
• Перестали учитываться данные из параметров min_throttle и max_throttle в режиме удержания высоты

 

А чего в итоге анти гравитацию выключили по дефолту?

 

Внимание! Скрипты не работали в версии OpenTX 2.2.0-RC11. В RC12 уже все исправлено скрипты работают, настройки VTX сохраняются.

 

Что есть антигравити?

Что дают динамические фильтры?

Слант, что то тема не раскрыта