1. Ищем помещение в г.Минске со светом для Drone racing тренировок. Если есть возможность помочь в этом вопросе - пишите http://www.rc-club.by/forum/conversations/add?to=mied

Подскажите, пожалуйста, какой ток потребляют коллекторные моторы для моделей 1/10?

Тема в разделе "Роботы", создана пользователем rms, 9 окт 2013.

  1. rms

    rms

    Добрый день!

    Подскажите, пожалуйста, какой ток потребляют коллекторные моторы для моделей 1/10?
    Меня интересуют не усреднённые токи!
    Не на какой-то конкретный мотор, а возможные значения для серийных моторов, устанавливаемых в продаваемые модели.

    Можно спросить по другому.
    С какими хар-ми (в первую очередь по току) должен быть силовой элемент управления мотором, чтобы подошёл для большинства моделей размера 1/10?

    Не могу найти информацию... Может быть где-то есть?!
    Нашёл только 3-и варианта в описаниях на eBay, но тут, наверное, усреднённые токи:
    Custom made 540 steel case (Что значит "custom" -- самоделка?)
    1.)

    • 15T,(At no load) RPM @ 7.2V : 12500 (+-10%), 1.25Amp Current \r\n,
    • (Max Efficiency) RPM @ 7.2V : 10400 (+-10%), 4.62Amp Current.
    2.)

    • 65T, (At no load) RPM @ 7.2V : 7000 (+-10%), .65Amp Current,
    • (Max Efficiency) RPM @ 7.2V : 5900 (+-10%), 2.79Amp Current.
    3.)

    • 35T, (At no load) RPM @ 7.2V : 12500 (+-10%), 1.25Amp Current \r\n,
    • (Max Efficiency) RPM @ 7.2V : 10400 (+-10%), 4.62Amp Current.
     
  2. andry_

    andry_ Команда форума

    1
    2
    3
    Имеется в виду только ток холостого хода движка.

    никакой связи с ХХ движка не имеет.
    Регулятор для 1\10 масштаба в зависимости от типа модели, до 100А может быть.
     
  3. rms

    rms

    Возможно, что штатного регулятора не будет.
    Какие токи должны выдерживать силовые элементы, чтобы управлять большинством серийных моторов, устанавливаемых в продаваемые модели?

    Уточню зачем.
    Машинкой будет управлять микроконтроллер.
     
  4. все зависит от того какой мотор стоит какой вес модели и т.п. На сате российском про ардуину есть темка про рег на ардуине до 30A. Проще купить готовый рег и путь регом управляет микроконтролер
     
  5. andry_

    andry_ Команда форума

    +1

    Самодельный рег- целое приключение.
     
  6. rms

    rms

    В этом то и вопрос. Планируются соревнования роботизированных машинок. Надо понять сколько надо потратить денег школьной команде. Постараться дать рекомендации по железу. И, желательно, предложить какое-нибудь готовое решение, которое -- ещё, может, надо будет делать мелкой серией.
    Вот и пытаюсь понять, каким током надо управлять -- для среднестатистического (в плюс) коллекторника для М 1/10.
    Купить 20 машинок и перемерить токи -- возможности нет.

    В этом случае МК должен эмулировать протокол приёмника.
    Протоколы, как я понимаю, могут быть разными. Тогда участникам придётся заниматься изучением протокола от той машинки, что купили.
    Или протокол приёмник-регулятор стандартизирован?
    (Где посмотреть спецификации на на то, что выдаёт приёмник на регулятор?)
     
  7. в общем.берите любые колеторные реги и моторы . протокол управления если через атмегу простой , достаточно использовать библиотеку сервы для газа и поворотом. Протоколы в приемниках одинаковые( на выходе приемника к регулю и серве)
     
  8. А расскажите подробнее про соревнования мы тогда вам моторы сможем подобрать.
     
  9. andry_

    andry_ Команда форума

    Дима, твои клиенты! :)
    Поясню для тех кто не знает: это чел из Бреста, участник\победитель робогонок. Лаборатория робототехники.

    Хоть немного погуглить не судьба?
    Протокол унифицирован.
    Стандатрный ШИМ. Импульс от 1000мкс (тормоз 100%) до 2000мкс (газ 100%). Серединка 1500мкс (нейтраль). Все регули имеют калибровку этих точек.
    Пауза между импульсами от 5.5мс (быстрый протокол) до 22мс (стандартный протокол)
     
  10. rms

    rms


    Техническая сторона соревнований:
    1.) Две машинки, имея на борту МК и датчики, должны автономно выполнять ПДД, одновременно двигаясь какое-то время встречно-параллельными курсами по модели городского уличного движения, представляющую собой две замкнутые, параллельные и пересекающиеся линии. А именно, проезжать перекрёсток только по сигналам светофора, исполнять требования предписывающих дорожных знаков, пропустить неожиданно появившегося пешехода и автомобиль, проехавший на красный свет, и т.п.
    2.) За минимально длинное (то бишь, максимально короткое) время проехать зигзагообразную линию с двумя поворотами и параллельно расположенными (на расстоянии ~ 1 м ) прямыми участками общей длиной ~10-12 м.
    3.) Пока совсем под вопросом.
    4.) Теоретические вопросы ПДД.
    5.) Презентация собственной идеи по обеспечению Безопасности на дороге, с использованием электроники (действующая модель приветствуется).


    Погуглить.....
    Вот и я думаю... Инфо "Обо мне" посмотреть?!
     
    Последнее редактирование модератором: 16 окт 2013
  11. а условия трассы заранее известны?
     
  12. rms

    rms

    Да, известны.
    Но я не совсем понял вопрос об "условиях". Что интересует?
     
  13. программа сама должна знаки распознавать , цвет светофора и т.п. ???
     
  14. rms

    rms

    Да, сама.

    Но, поскольку, соревнования ориентированы на школьников (старшие классы), то о распознавании изображения речи не идёт.
    Предполагается определение д/знаков и состояния светофора кодировкой по ИК-каналу.

    Хотя, если кто захочет... светофоры будут переключать цвет и знаки будут присутствовать.
     
  15. а как знаки распознавать?
     
  16. rms

    rms

    Д/знаки имеют ИК-излучатель и передают определённый, заранее известный код.
     
  17. ясно:(bear):
     
  18. Тема интересная, думаю стоит использовать модель pancar 1/10 с рекомендованным коллекторным мотором и регулятором. В качестве батарей питания использовать литий полимерные аккумуляторы 3s. Советую это так как сам такое делал! Но вижу сразу школьные проблемы. Это сложность аккумуляторов которые требуют бережной эксплуатации. Возможно их стоит заменить пальчиковыми литий ионными элементами. Вопросы пишите мы вам с радостью поможем) также приглашаю вас на соревнования Roborace( ваши роботы идеально подойдут под регламент), они кстати недалеко от Москвы в городе Ковров ( точно не помню).
     
  19. andry_

    andry_ Команда форума

    Купить "безмозглый" зарядник, вольтчекер и пищалку.
    Не боги горшки обжигают.
     
  20. Ага но надо незабыть подсоединить пищалку невзорвать акум низалить это водой это ДЕТИ))) у нас тут студенты акумы жгут а тут школьники.
     
  21. andry_

    andry_ Команда форума

    Одно движение.

    Это как? обернуть в армированный скотч и ножом не тыкать?

    Ничего не будет.

    Для этого и нужен руководитель кружка.

    Солдаты- те же дети, толькоо с большими х**и (с)
    Все дело в организации учебного процесса. Ош косяков никто конечно не застрахован, но все же 10-летние дети самостоятельно участвуют
    в 1\18 туринге соревах без помощи взрослых.
     
  22. rms

    rms

    "pancar 1/10" вот это: Serpent Model Racing Cars - Product - Serpent S100 Link 1/10 pancar EP ; Serpent Model Racing Cars - Product - Serpent S100 LT 1/10 pancar EP ?
    Думаю, что не подойдёт -- поискал, и нашёл (только Гуглом) только во Владимире.
    Шасси и запчасти должны быть легкодоступны! и по возможности дешевле.
    Суммарные затраты набегают.... машинка + электроника (МК, датчики и т.п.), д/знаки сделать (ещё МК и т.п.), 2-а поля с трассами, какой-нить стартовый набор для изучения МК, поездка на соревнования 3-х человек в оба конца...
    Каждый, конечно, купит где и что захочет (eBay и т.д.), но предполагаемые суммарные затраты надо исчислить от официальных источников.

    К ноябрю, поручено сделать пару "образцовых" машинок на Arduino-2560. Причём купить в магазине, который торгует по безналу, из среднего -- даже, чуть дешевле -- ценового диапазона.
    Завтра поеду покупать какую-то из этих (вторую делает другой):
    Результаты поиска для: 'MV12604' ;
    Радиоуправляемая шоссейная машина HSP Xeme 1:10, 4WD, 2,4G, 94103 HSP По производителям Легковые / трековые Автомодели ;
    Результаты поиска для: 'REC-0068-01' .

    В первую очередь надо решить два вопроса:
    1.) Можно ли использовать штатный регулятор или нет. Как будет ездиться с ним в "городских" условиях?
    Если нет, то плохо -- L298, наверное, не хватит. Всё, что "толще", будет заметно дороже.
    2.) Датчик слежения за линией. Ничего готового не нашёл, кроме этого: Qtr 8A Reflectance Sensor Array | eBay .
    Да и этот array маловат -- 7,5 см в длину. Две штуки ставить? Так 16 входов + 8 выходов надо, либо + мультиплексор.
    Самим делать-заказывать?


    Спасибо!

    P.S. "Планируются соревнования" -- это пока только первые, с положительным результатом закончившиеся, разговоры со Столпами из организаторов робо-соревнований.
     
    Последнее редактирование модератором: 12 окт 2013
  23. andry_

    andry_ Команда форума

    У робогонок есть специфика, онроад 1\10 масштаба не очень подходит.
    Радиус поворота великоват, размеры великоваты, скорость великовата.
    Как вариант: кустомное шасси с узлами от 1\16...1\18 масштаба онроад или ХК карта.

    Вполне сгодится. Движок вероятно будет слишком быстрый для робогонок. Подобрать что-нить многовитковое от краулера.
     
  24. Нужно отделить понятия роборейс и робогонки, я что то запутался) Андрей ты сейчас про роборейс говорил?

    - - - Добавлено - - -


    1. Штатный регулятор подойдет. Нужно использовать библиотеку Servo на arduino
    2. Мне подсказывает что модели будут слишком быстрыми для черной линии, может лучше использовать медленных поворотливых роботов??


    А есть ли регламент соревнований на которых вы хотите участвовать.
     
  25. andry_

    andry_ Команда форума

    Не суть. Оба вида зальные, значит размет трассы мелкий и узкий.
     
  26. Андрей сейчас по роборейсу лидирует команда на модели 1.10. Так что вопрос спорный, карт имеет свои преимущества и да я бы советовал карт. Он дешевле крепче, для начинающих самое то. 10 размер имеет преимущества, там больше места для датчиков сенсоров
     
  27. rms

    rms

    Официального пока не существует.
    В общих чертах обрисовал выше (здесь).
    Если есть конкретные вопросы -- возможно, смогу ответить.

    Купил HSP.
    Осталось только встроить ей мозги и "обучить ПДД" ... развлечёмся.
     
    Последнее редактирование модератором: 16 окт 2013
  28. mied

    mied DroneBand

    Перенес в "роботы". Делитесь процессом как будете "учить ПДД"
     
  29. Rms ну что у вас получается, уж очень тема интересная)))
     
  30. rms

    rms

    Получается!? ... ДымОк** из регулятора [​IMG][​IMG][​IMG] удалось выдавить, через пару часов[​IMG] манипуляций с подключением разных Ардуин.

    Итоговый результат первого подхода.
    Положительный и обнадёживающий!
    Как тут и говорили библиотекой Servo можно управлять скоростью.

    Непонятно с питанием Ардуины: можно ли её питать (что очень соблазнительно) только от ESC машинки -- как бы с "обратной" стороны, подключив питание, фактически, к выходу стабилизатора Ардуины. BEC выдаёт на приёмник 5,5 - 5,65 в. Долго она так проработает?
    Или надо красный, плюсовой провод (штатное питание приёмника) оторвать от разъёма и питать Ардуино через её собственный стабилизатор?

    Обязательно раскажу, что и как получается.
    Заранее прошу извинить, если буду пропадать! Работаю в школе, но со временем на машинку не очень. Приходится заниматься машинерией здания, строителями и т.п. Кружок 3-и дня в неделю. В 18+ уйдут, а потом (особенно после 1-2 класса) ещё 2-3 часа приходится Lego раскладывать по наборам. У тех кто постарше RoboLab-овские программы часто не так работают -- смотреть приходится. ...

    P.S. Скажите, как отчитываться о проделанной работе -- с подробностями?
    Я написал (ниже), но нет уверенности, что это понадобится кому-нибудь.
    Или может пригодиться?


    ** -- Не заметил, что пайка переключателя PWR-SEL на этом шилде касается металического корпуса порта USB платы ATmega2560. В шилд были воткнуты серва и регулятор. ATmega питалась от стабилизатора регулятора машинки. Видимо подгорел BEC.
    Что интересно -- ещё часа 3 всё продолжало работать нормально (на вид, по крайней мере). И по РК, и от Ардуино.
    На последок решили покататься в коридоре на керамограните. Минут 10 ездила нормально. Потом стал изредка подглючивать поворот, дальше -- чаще. Ещё минут через несколько перестало работать всё.
    Но! если выдернуть рулевую серву из приёмника, то мотор работает.
    Выглядит это так.
    1.) Радиоканал:
    -- включаешь, раздаётся писк и часто мигает LED на регуляторе, на приёмнике LED не горит. Ничего не работает. Иногда самопроизвольно поворачиваются колёса -- туда-сюда.
    -- если выдернуть серву из приёмника; включаешь, раздаётся писк+ 3-и радостных ноты и, то что осталось работает -- колёса крутятся пропорционально положению курка.
    2.) С Ардуино примерно также:
    -- Ардуино питается только от регулятора, серва подключена; ничего не работает, один писк и частое мигание.
    -- Ардуино питается только от регулятора, серва отключена; колёса крутятся по программе на полную мощность.
    -- Ардуино питается от своего источника, выключатель регулятора выключен, серва подключена; всё работает по программе, но на ≈ 1/4 мощности.
    -- Ардуино питается от своего источника, выключатель регулятора выключен, серва отключена; колёса крутятся по программе, но на ≈ 1/4 мощности.
    -- Ардуино питается от своего источника, выключатель регулятора включён, серва подключена; всё работает, на полную мощность.
     

Поделиться этой страницей